Betriebsart Controller |
PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, P-Positionsregler, Kaskadenregler mit, PI-Geschwindigkeitsregler, Proportional- und Integralregler für Strom |
Rotorlagegeber | Encoder absolut single turn |
Rotorlagegeber Messprinzip | magnetisch |
Schutzfunktion |
I²t Überwachung, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenerkennung, Spannungsausfalldetektion, Stromüberwachung, Temperaturüberwachung |
Sicherheitsfunktion | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
Safety Integrity Level (SIL) | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 2 |
Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Kategorie 3, Performance Level d |
Anzeige | LED |
Max. Drehzahl [1/min] | 3.300 |
Nenndrehzahl [1/min] | 3.150 |
Bremswiderstand, extern [Ohm] | 6 |
Diagnosedeckungsgrad [%] | 90 |
Eigenschaften digitale Logikausgänge |
teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt |
Hardware-Fehlertoleranz | 1 |
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] | 100 |
Max. positiver Prüfimpuls bei 0 Signal [µs] | 10.000 |
Max. negativer Prüfimpuls bei 1 Signal [µs] | 600 |
Nennleistung Motor [W] | 150 |
Nennspannung DC [V] | 24 |
Nennstrom [A] | 7,2 |
Parametrierschnittstelle | Ethernet |
Protokoll | PROFINET |
SFF Safe Failure Fraction [%] | > 90 % |
Max. Anzahl Verfahrsätze | 64 |
Rotorlagegeber Auflösung [Bit] | 12 |
Spitzenleistung Motor [W] | 200 |
Spitzenstrom [A] | 10,3 |
Zulässige Spannungsschwankungen | ± 20 % |
Zulassung |
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL) |
KC-Zeichen | KC-EMV |
Zertifikat ausstellende Stelle |
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130 |
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) |
nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie |
Schwingfestigkeit | Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6 |
Schockfestigkeit | Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27 |
Lagertemperatur [°C] | -25 bis 70 |
Relative Luftfeuchtigkeit |
0 - 95 %, nicht kondensierend |
Schutzart | IP54 |
Umgebungstemperatur [°C] | 0 bis 50 |
Hinweis zur Umgebungstemperatur | Oberhalb der Umgebungstemperatur von 20 °C ist eine Leistungsreduktion von 1,75 % pro °C einzuhalten |
Massenträgheitsmoment Rotor [kg/cm²] | 0,301 |
Nenndrehmoment [Nm] | 0,45 |
Spitzendrehmoment [Nm] | 0,91 |
Zulässige axiale Wellenbelastung [N] | 60 |
Zulässige radiale Wellenbelastung [N] | 100 |
Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1e-009 |
PFD (Probability of Failure on Demand) | 1.86e-005 |
Proof-Test-Intervall [A] | 20 |
Produktgewicht [g] | 2.260 |
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC | 2 |
Anzahl digitale Logikeingänge | 2 |
Kommunikationsprofil | FHPP |
Spezifikation Logikeingang | in Anlehnung an IEC 61131-2 |
Arbeitsbereich Logikeingang [V] | 24 |
Eigenschaften Logikeingang | galvanisch mit Logikpotential verbunden |
Ethernet, Unterstützte Protokolle | TCP/IP |
Schaltlogik Eingänge | PNP (plusschaltend) |
Schaltlogik Ausgänge | PNP (plusschaltend) |
Befestigungsart |
mit Durchgangsbohrung, festgeschraubt |
Werkstoffhinweis |
LABS-haltige Stoffe enthalten, RoHS konform |
Betriebsdauer Absolutwertgeber |
mit externer Batterie: 6 Monate, ohne externe Batterie: 3 - 7 Tage |
Konfigurations-Unterstützung | GSDML-Datei |
Minimale Zykluszeit [ms] | 2 |
Topologien |
Linie, Ring, Stern |
Zusätzliche Funktionen |
Conformance Class B, DCP, LLDP, MRP, Realtime Class 1, SNMP, IRT-kompatibel |
Baudrate | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
IP-Adressvergabe |
FCT, DCP |
Medienredundanz | MRP |
Gewicht | 2.260 g / Stk. |
Zollwarennummer | 85013100 |
Hersteller | Festo |